Dabar tai Juozo Ambrazevičiaus-Brazaičio gatvė.
Gatvė šiaurėje ir vakaruose lanku juosia Mokolų mikrorajoną. Pietuose gatvę riboja Vilkaviškio, rytuose – Mokolų gatvės. Gatvės ilgis 0,948 km.
1979-05-15 suteikiant vardą Mokolų mikrorajonui, įvardyta A. Venclovos gatvė.
1989-09-13 A. Venclovos gatvės tęsinys nuo J. Gagarino (Vilkaviškio) gatvės Tarpučių mikrorajono link pavadintas J. Gagarino (Vokiečių) gatve.
1994-03-11 A. Venclovos gatvė pavadinta J. Ambrazevičiaus-Brazaičio vardu.