Dabar tai Vytauto gatvė.
Gatvė suplanuota po 1765 m. gaisro, miestą pertvarkant pagal keturkampi planą. Iš Turgaus (J. Basanavičiaus) aikštės pietvakarinio kampo ėjo iki Bažnyčios gatvės.
1782 m. sudarytame Prienų seniūnijos inventoriuje pirmą kartą minima Varšuvos gatvė.
Iki 1812 m. gatvė neturėjo galimybės augti pietų kryptimi, kelią pastojo tvenkinys.
Apie 1810-1812 m. sugriuvo ar buvo sugriautas malūnas ant Javonio upelio.
1812 m. miestiečiai nusausinto tvenkinio plote išsidalino sklypus ir pratęsė Varšuvos gatvę.
1843,1844, 1856, 1857, 1869, 1873, 1884, 1903 m. planuose gatvė vadinama Varšuvos vardu (ulica Warszawska, Варшавская улитца).
1920-01-27 Varšavinė (Varšuvos) ir Kauno gatvės (iki dabartinės Šaulių gatvės) pavadintos Vytauto gatve.