Vakaruose gatvę riboja Šešupė, rytuose, nuo sankryžos su Vytauto gatve, pereina į Laisvės gatvę. Gatvės ilgis 0,440 km.
Viena seniausių miesto gatvių formavosi Marijonų vienuolijai priklausiusioje teritorijoje.
1758 m. įkūrus Marijonų vienuolyną, marijonams priklausiusioje teritorijoje „pavienės sodybos kūrėsi palei kelią, kuris per malūno užtvanką ėjo į vienuolyną ir sudarė vėlesnės Bažnyčios gatvės trasą“ (A. Miškinis).
1782 m. Prienų seniūnijos inventoriuje neaprašytos Marijonų jurisdikcijai priklausę gatvės.
1784 m. marijonų vyresnysis Viktoras Volungevičius aprašė Marijampolės parapiją ir kelius į Kauną, Vilnių, Prienus, kurie "prasidėjo nuo bažnyčios ir ėjo į rytus pro malūną, per miestelį, o kelias į Karaliaučių nuo bažnyčios suko į vakarus per Šešupę."
1795-1800 m. ir 1808 m. Naujosios Prūsijos žemėlapiuose (miestų schemose) pavaizduota dabartinės bažnyčios gatvės pirmtakė.
1844, 1857, 1866, 1873, 1884, 1903 m. planuose gatvė vadinama Bažnyčios gatve (ulica Koščielna, Костельная улитца). Įdomu tai, jog 1903 m. plane Bažnyčios gatvė rytuose prasideda nuo Vilniaus (Kęstučio) gatvės.
1920-01-27 Bažnytinė (taip tuo metu buvo vadinama gatvė) gatvė pavadinta Bažnyčios gatve.
1940-10-19 gatvė pavadinta Elektros gatve. Nėra informacijos, kada gatvei sugrąžintas Bažnyčios vardas. (Galime spėti, kad tai įvyko 1941 m.)
1949-04-04 Bažnyčios gatvė tampa Laisvės gatvės tęsiniu.
1991-03-20 Laisvės gatvės daliai (nuo Vytauto gatvės iki Šešupės) sugrąžintas senasis Bažnyčios gatvės pavadinimas.
