Šiaurėje gatvę riboja Dariaus ir Girėno, pietuose – Gėlių gatvės. Gatvės ilgis 0,965 km.
1869 m. parengtame miesto reguliavimo projekte pažymėta rytiniu miesto pakraščiu einanti Lauko gatvė.
1873 ir1903 m. planuose gatvė vadinama Lauko gatve (Поляная улитца).
1924 m. plane Lauko gatvė pažymėta, tačiau neįvardyta.
Kada (ar) XX a. pradžioje gatvė pavadinta Lentpjūvės gatve, dokumentais pagrįstos informacijos neturime.
1927-12-06 Lentpjūvės gatvė pavadinta Lauko gatve.
Kada tiksliai Lauko gatvė pavadinta Gedimino skersgatviu, duomenų neturime.
1929-04-04 Gedimino skersgatvis pavadintas Lauko gatve (sugrąžintas senasis pavadinimas).
Painiavos įneša tai, kad ilgą laiką dabartinės Žemaitės gatvės linija buvo laikoma dviem skirtingomis gatvėmis: I-oji į šiaurę nuo Gedimino gatvės, II-oji į pietus nuo Gedimino gatvės.
1935 ir 1941 m. planuose gatvė vadinama Lauko gatve (dabartinė Lauko gatvė 1935 m. plane vadinama Žemaitės gatve).
1946 m. plane šalia Lauko gatvės ranka (skliausteliuose) įrašytas Žemaitės gatvės pavadinimas.
1949-04-04 Marijampolės vykdomojo komiteto sprendimu Žemaitės gatvei paliekamas Žemaitės gatvės pavadinimas.
Žemaitė (Julija Beniuševičiūtė-Žymantienė) (1845 06 04 Bukantės palivarke, netoli Šateikių k., Plungės vlsč. – 1921 12 07 Marijampolė, palaidota senosiose Marijampolės kapinėse) – rašytoja. 1921m. grįžusi iš JAV, apsigyveno Marijampolėje pas advokatą A.Bulotą. /KŽ/