Dabar tai Kęstučio gatvė ir pietinė V. Kudirkos gatvės dalis.
Kaip mano A. Miškinis, XVII-.XVIII a. vietovei formuojantis pagal radialinį planą (apie trikampę aikštę), iš aikštės pietrytinio kampo išėjo kelias į Vilnių.
Po 1765 m. gaisro miestelį pertvarkius pagal stačiakampį planą, iš aikštės pietinio šono rytinio kampo pietų kryptimi išvesta gatvė, kuri nuo dabartinės Laisvės gatvės suko į pietryčius, susiliedama su senąja kelio į Vilnių trasa.
1782 m. Prienų seniūnijos inventoriuje pirmą kartą paminėta (aprašyta) Vilniaus gatvė.
Iki XX a. pradžios gatvė vadinama Vilniaus gatve (Wilenska Ulica, Виленская улитца).
Iš K. Griniaus atsiminimų žinome, kad XIX a. pab, gatvė (greičiausiai šiaurinė jos dalis) buvo vadinama Ponų gatve, tačiau 1903 m. plane gatvė vadinama Vilniaus gatve.
Kada gatvei suteiktas Ponų gatvės vardas, duomenų neturime.
1920-01-27 Ponų gatvė pavadinta Keistučio (Kęstučio) gatve.
