Šiaurėje gatvę riboja P. Vaičaičio, pietuose – Seminarijos gatvės. Gatvės ilgis 0,233 km.
1953-10-22 naujai pravesta gatvė, jungianti Pedagogų (Seminarijos) ir Vaičaičio gatves, pavadinta J. Greifenbergerio vardu.
1965-01-27 dalis J. Greifenbergerio gatvės pavadinta R. Čarno (Mašioto) vardu.
1991-01-23 J. Greifenbergerio gatvė pavadinta P. Rimšos gatve.
Petras Rimša (1881-11-03 Margių (Naudžių) k., Paežerių vlsč., Vilkaviškio aps. – 1961-10-02 Kaunas) - skulptorius, grafikas, nusipelnęs Lietuvos meno veikėjas. Išgarsėjo kaip patriotinės simbolikos skulptūrų „Artojas“ , „Lietuvos mokykla 1864–1904“, ir kt. autorius. Sukūrė Žemaitės bareljefą (Marijampolės senosios kapinės). /VLE. T. 20. – P. 111-112./
