Dabar tai Kauno gatvė.
1782 m. sudarytame Prienų seniūnijos inventoriuje pirmą kartą minima Kauno gatvė.
Neįmanoma nustatyti, kada Kauno gatvė pavadinta Peterburgo gatve. Galime daryti prielaidą, jog tai įvyko po 1815 m. Marijampolei, Lenkijos karalystės sudėtyje, tapus Rusijos imperijos dalimis.
1934, 1935, 1943 m. planuose aptinkame Peterburgo gatvę (Ulica Peterburgska).
1856, 1957 m. planuose gatvė vėl vadinama senuoju vardu – Kauno gatve (Ulica Kowienska).