Dabar tai Žemaitės gatvė. Iki 1949 m. visa gatvė arba jos dali buvo vadinama Lauko gatve.
1869 m. parengtame miesto reguliavimo projekte pažymėta rytiniu miesto pakraščiu einanti Lauko gatvė. 1873 ir 1903 m. planuose gatvė vadinama Lauko gatve (Поляиая улитца).
1924 m. plane Lauko gatvė pažymėta, tačiau neįvardyta.
Kada (ar) XX a. pradžioje gatvė pavadinta Lentpjūvės gatve, dokumentais pagrįstos informacijos neturime.
1927-12-06 Lentpjūvės gatvė pavadinta Lauko gatve.
Kada tiksliai Lauko gatvė pavadinta Gedimino skersgatviu duomenų neturime.
1929-04-04 Gedimino skersgatvis pavadintas Lauko gatve (sugrąžintas senasis pavadinimas).
1935 ir 1941 m. planuose gatvė vadinama Lauko gatve (dabartinė Lauko gatvė 1935 m. plane vadinama Žemaitės gatve).
1946 m. plane šalia Lauko gatvės ranka (skliausteliuose) įrašyta Žemaitės gatvės pavadinimas.
1949-04-04 Marijampolės vykdomojo komiteto sprendime Žemaitės gatvei paliekamas Žemaitės gatvės pavadinimas.
