Šiaurėje gatvę riboja Kauno gatvė, pietryčiuose – Geležinkelio ir Saulės gatvių sankirta. Gatvės ilgis 1,345 km.
1869 m. parengtas miesto reguliavimo projektas. Rytinėje pusėje nuo Prekymečių (Viešosios) aikštės iki Kalvarijos (P. Vaičaičio) gatvės nutiesta nauja gatvė.
1884m. plane gatvė vadinama Prekybos gatve (Targowa ulica).
1903 m. plane gatvė vadinama Turgaus gatve (Базарная улитца).
XX a. pradžioje gatvė buvo vadinama Naujųjų rinkų gatve.
1920-01-27 Naujų rinkų gatvė pavadinta Kudirkos gatve.
1989-09-13 Z. Angariečio (Kauno) gatvės dalis nuo V. Kudirkos gatvės iki P. Cvirkos gatvės sankryžos pavadinta V. Kudirkos gatve.
1990-07-25 nuspręsta V. Kudirkos gatvės pradžia laikyti Kauno ir V. Kudirkos gatvių susikirtimą.
1991-01-23 K. Giedrio gatvė, buvusi Kęstučio gatvės pietinė dalis, prijungta prie V. Kudirkos gatvės.
Vincas Kudirka (1858-12-31 Paežeriai, Vilkaviškio aps. – 1899-11-16 Vladislavovas (Kudirkos Naumiestis), Šakių aps.) – visuomenės veikėjas, rašytojas, vertėjas, publicistas, kritikas, muzikas, varpininkas, gydytojas, mokėsi Marijampolės gimnazijoje /KŽ/