Šiaurėje gatvę riboja Bažnyčios gatvė, pietuose – LDK Vytauto parkas. Gatvės ilgis 0,211 km.
1844 m. plane pažymėta šiaurinė Malūno (P. Kriaučiūno) gatvės dalis.
1956 ir 1957 m. planuose gatvė nepažymėta.
1869 m. parengus miesto reguliavimo projektą, suplanuota iš Bažnyčios gatvės pietų kryptimi einanti Malūno gatvė.
1873, 1884, 1903 m. planuose gatvė vadinama Mlynarska ulica, Мельничная улитца.
1920-01-27 Malūno gatvei suteiktas P. Kriaučiūno vardas.
1949-04-04 P. Kriaučiūno gatvė pavadinta M. Melnikaitės vardu.
1988-05-11 gatvei sugrąžintas P. Kriaučiūno gatvės pavadinimas.
Petras Kriaučiūnas (1850-09-16 Papečkių (Girėnų) k., Vištyčio vlsč.– 1916-01-20(7) Jaroslavlis, Rusija)– lietuvių tautinio atgimimo Sūduvoje pradininkas, knygnešys, pedagogas, teisėjas, mokėsi ir dėstė Marijampolės gimnazijoje ./ http://marvb.lt/lt/virtualios-parodos/330-karalius-lietuviskasis/