Gatvė išeina šiaurės kryptimi iš J.Basanavičiaus aikštės. Gatvės ilgis 3,128 km.
Gatvė formavosi XVII-XVIII a. miesteliui augant pagal savaime susiklosčiusį radialinį planą. Kelias Kauno kryptimi išėjo iš trikampės miesto aikštės šiaurinio kampo.
Po 1765 m. gaisro, miestą pertvarkius pagal keturkampį planą, Kauno gatvė nutiesta iš šiaurinio aikštės šono.
1782 m. sudarytame Prienų seniūnijos inventoriuje pirmą kartą minima Kauno gatvė.
Neįmanoma nustatyti, kada Kauno gatvė pavadinta Peterburgo gatve. Galime daryti prielaidą, jog tai įvyko po 1815 m. Marijampolei, Lenkijos karalystės sudėtyje, tapus Rusijos imperijos dalimis.
1834, 1835, 1843 m. planuose aptinkame Peterburgo gatvę (Ulica Peterburgska).
1856, 1857 m. planuose gatvė vėl vadinama senuoju vardu – Kauno gatve (Ulica Kowienska).
1920-01-27 Degučių priemiesčio gatvė pavadinta Degučių gatve.
1927-12-06 Degučių gatvė pavadinta Kauno gatve. Miestui augant šiaurės kryptimi, ilgėjo ir Kauno gatvė.
1957-10-02 gatvė pavadinta Z. Angariečio vardu.
1989-09-13 Z. Angariečio gatvės daliai nuo J. Gagarino gatvės iki V. Kudirkos gatvės sugrąžintas Kauno gatvės pavadinimas.
1989-09-13 Z. Angariečio gatvės dalis nuo V. Kudirkos gatvės iki P. Cvirkos gatvės sankryžos pavadinta V. Kudirkos gatve.
1990-07-25 Kauno bei Z. Angariečio gatvėms sugrąžintas Kauno gatvės pavadinimas.
