Gatvė kairiajame Šešupės krante. Vakaruose gatvę riboja Mokolų gatvė, rytuose – Šešupė. Gatvės ilgis 0,216 km.
1929-01-08 Tarpučių priemiesčio gatvė pavadinta Duonelaičio gatve. 1949-04-04 Duonelaičio gatvė pavadinta K. Donelaičio gatve.
Kristijonas Donelaitis (1714-01-01 Lazdynėliai, Gumbinės apskritis, Prūsijos karalystė – 1780-02-18 Tolminkiemis, palaidotas Tolminkiemio bažnyčioje) – evangelikų liuteronų kunigas, Lietuvių grožinės literatūros pradininkas. 2013-11-22 prie Marijampolės Evangelikų liuteronų bažnyčios atidengtas paminklas K. Donelaičiui, skulptorius Zigmas Buterlevičius. /VLE, 5. – p. 80./