Kęstučio g. Šiaurėje ribojasi su J. Basanavičiaus aikšte, o Pietuose susijngia su Laisvės g. Ši atkarpa susiformavo po 1765 m., kai Marijampolę nusiaubė gaisras.
Centrine miesto dalį po 1965 m. pertvarkius pagal stačiakampį planą, iš aikštės pietinio šono rytinio kampo pietų kryptimi buvo išvesta gatvė, kuri nuo dabartinės Laisvės gatvės suko į pietryčius, susiliedama su senąja kelio į Vilnių trasa. Iš pradžių šį gatvė buvo vadinama Vilniaus g., vėliau Ponų g. ir nuo 1920 m. suteiktas Kęstučio g. vardas. Video medžiagoje plačiau apie tai pasakoja žmogus, kuris jau keturiasdešimt metų nesiskiria su fotoaparatu, kuris visą gyvenimą Marijampolės miesto istoriją kuria fotografijose ir kuris savo užfiksuotais vaizdais neatlyginamai dalijasi su Marijampolės bendruomene – Romas Linionis.