Viena iš seniausių miesto gatvių, susiformavusi prie kelio į Liudvinavą. 1782 m. Prienų seniūnijos inventoriuje neaprašytos Marijonų vienuolyno teritorijoje buvę gatvės, bet manoma, kad tuomet, jau buvo susiformavusi dabartinės P. Armino gatvės šiaurinė dalis. 1784 m. Marijonų vyresnysis Viktoras Volungevičius aprašė kelią į Liudvinavą, kuris prasidėjo nuo bažnyčios ir ėjo į pietus.
Dar 1816 m. katalikų bažnyčios vadovybė nurodė, kad kapinės būtų įrengiamos toliau nuo bažnyčių už gyvenviečių ribų. 1846 m. nurodymą pakartojus, katalikai pradėti laidoti naujose kapinės Liudvinavo g. (dabar P. Armino g.).